ابتكارات جديدة في عالم الروبوتات: ساق روبوتية بالعضلات الصناعية
طور الباحثون في سويسرا وألمانيا ساقاً روبوتية مبتكرة تعتمد على العضلات الصناعية، مما يجعلها أكثر كفاءة في استخدام الطاقة مقارنة بالساق التقليدية التي تعمل بالمحركات الكهربائية.
تمثل هذه التكنولوجيا الجديدة نقلة نوعية في مجال الروبوتات، حيث تقدم أداءً محسناً في القفز والتنقل عبر التضاريس المتنوعة.
آلية العمل والتكنولوجيا
تعتمد الساق الجديدة على “العضلات الكهروهيدروليكية” المعروفة باسم HASELs، والتي تشبه العضلات الطبيعية في تكوينها. هذه العضلات عبارة عن أكياس بلاستيكية مملوءة بالزيت يمكن تغيير طولها باستخدام شحنة كهربائية، مما يسمح للحركة في اتجاهين كما هو الحال في العضلات البشرية.
هذا التصميم يتيح للساق أن تتحرك بمرونة وسرعة، كما أنها تتكيف تلقائياً مع الزوايا المختلفة للسطوح عند الهبوط.
تحسين الأداء وكفاءة الطاقة
أثبتت التجارب أن الساق الروبوتية بالعضلات الصناعية تتفوق على نظيراتها التقليدية من حيث كفاءة الطاقة. على عكس المحركات الكهربائية التي تولد حرارة زائدة، تظل درجة حرارة الساق ثابتة بفضل نظامها الكهروستاتيكي.
هذا النظام يمكن الساق من القفز بارتفاع عالٍ والتكيف مع أنواع مختلفة من التضاريس دون الحاجة إلى أجهزة استشعار معقدة.
على الرغم من أن هذه التكنولوجيا لا تزال في مراحلها الأولى، فإن الباحثين يتطلعون إلى تحسين التصميم مستقبلاً ليتناسب مع الروبوتات المتنقلة ومهام الإنقاذ. تمثل هذه الابتكارات بداية لمرحلة جديدة في تطوير الروبوتات، مع إمكانية تحقيق تقدم كبير في استخدامات الروبوتات في مختلف المجالات.
